Comunista de Erandio (Bizkaia). Mecánico-conductor. Durante la guerra civil fue tanquista. Miembro de la 102ª División de la Agrupación de Guerrilleros Españoles en Francia.
Enviado a España, formó parte del grupo de once guerrilleros, al mando del comandante Pedro Barroso, que en dos tandas alcanzaron la playa de Fuenterrabía (Gipuzkoa), desde Hendaya (Francia), el 18 y 19 de noviembre de 1944, con la misión de poner en marcha la Agrupación Guerrillera de Euskadi.
Lapeira iba como técnico de organización. Detectada la presencia del grupo, fueron detenidos todos ellos poco tiempo después.
Las palizas se cebaron especialmente en Barroso y Lapeira.
Fue condenado a muerte, al estimarse la “agravante” de haberse resistido a la detención. Según Ferrán Sánchez (2001, 218), le fue conmutada la pena por la de 30 años de cárcel.